职位描述
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知识及技能要求
1、熟悉linux,掌握C 、Python编程语言,扎实的AI前沿算法研发与工程实现能力,熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;
2、熟练使用机器人物理仿真引擎,掌握Gazebo、CoppeliaSim、Isaac sim等至少一种仿真软件;
3、熟悉摄像头、雷达、激光雷达等传感器物理模型,熟悉多传感器数据融合与决策算法;
4、熟悉合成数据生成,自动场景构建及随机化,实时渲染等技术;
5、扎实的数学基础,熟悉3D计算机图形学,熟悉视觉算法;
具备以下条件之一者优先考虑:
- 有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验,熟悉 ROS,LCM等通讯框架者优先;
- 在国际会议或期刊上发表过相关学术论文者优先;
-力学、计算机、自动化、控制、人工智能、机器人、多模态大模型等相关领域优选。
岗位职责:
1.负责智能产品系统相关的仿真开发、应用及仿真能力工具迭代等;
2.负责智能产品系统训练用场景集建立与生成,负责场景集持续迭代更新;
3.负责仿真数字孪生等工作;
4.负责仿真系统平台与工具的规划开发 及迭代升级;
1、熟悉linux,掌握C 、Python编程语言,扎实的AI前沿算法研发与工程实现能力,熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;
2、熟练使用机器人物理仿真引擎,掌握Gazebo、CoppeliaSim、Isaac sim等至少一种仿真软件;
3、熟悉摄像头、雷达、激光雷达等传感器物理模型,熟悉多传感器数据融合与决策算法;
4、熟悉合成数据生成,自动场景构建及随机化,实时渲染等技术;
5、扎实的数学基础,熟悉3D计算机图形学,熟悉视觉算法;
具备以下条件之一者优先考虑:
- 有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验,熟悉 ROS,LCM等通讯框架者优先;
- 在国际会议或期刊上发表过相关学术论文者优先;
-力学、计算机、自动化、控制、人工智能、机器人、多模态大模型等相关领域优选。
岗位职责:
1.负责智能产品系统相关的仿真开发、应用及仿真能力工具迭代等;
2.负责智能产品系统训练用场景集建立与生成,负责场景集持续迭代更新;
3.负责仿真数字孪生等工作;
4.负责仿真系统平台与工具的规划开发 及迭代升级;
工作地点
地址:深圳坪山区比亚迪股份有限公司比亚迪路3009号
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职位发布者
宫女士HR
比亚迪股份有限公司
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汽车·摩托车
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1000人以上
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私营·民营企业
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深圳市坪山新区比亚迪路3009号